{"product_id":"waveshare-wavego-12-dof-bionic-dog-like-robot-basic-version-basic-version-1","title":"Waveshare WAVEGO 12自由度仿生狗型机器人，基础版，基础版","description":"\u003cb\u003e特点\u003c\/b\u003e\u003cbr\u003eWAVEGO是一款高自由度仿生狗型机器人，采用2.3kg.cm大扭矩舵机，结构可靠，动作灵活，集成了前置摄像头、九轴运动追踪器、RGB指示灯等设备，并提供开源多平台Web应用程序。它使用ESP32作为从控制器，负责连杆逆解和步态生成，与主控制器共同分担计算任务，还可以外接树莓派作为主控制器，进行高层决策操作。\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e1. 整体12自由度，多连杆腿部设计，提高了舵机的有效扭矩\u003cbr\u003e2. 使用实时操作系统作为从控制器，负责连杆逆解和步态生成，与主控制器共同分担计算任务，提高了步态求解效率\u003cbr\u003e3. 超紧凑结构设计，可放在桌面上使用，采用铝合金+尼龙结构材料，在保证强度的同时保持轻量化\u003cbr\u003e4. 可外接树莓派作为主控制器，实现OpenCV高级功能，示例代码包括人脸识别、动作检测、颜色追踪等。预留二次开发扩展接口，并提供用户手册和二次开发文档。\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cb\u003e规格\u003c\/b\u003e\u003cbr\u003e通用：\u003cbr\u003e1. 产品名称：WAVEGO高自由度仿生四足机器人\u003cbr\u003e2. 站立：长度218mm，宽度116mm，高度152mm\u003cbr\u003e3. 俯卧：长度228mm，宽度116mm，高度127mm\u003cbr\u003e4. 整体重量：465g（含电池）\u003cbr\u003e5. 自由度：整体12自由度，每条腿3自由度\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e操作系统：\u003cbr\u003e示例代码：FreeRTOS + Raspberry Pi OS\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e运动性能：\u003cbr\u003e1. 可用步态：握手、站立、缓慢蹲下、对角步态、跳跃、自我平衡\u003cbr\u003e2. 运动扩展：提供运动编程示例，包括灵活的贝塞尔曲线速度运动函数\u003cbr\u003e3. 负载：300g\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e舵机信息：\u003cbr\u003e1. 尺寸：23.2 x12.1 x25.25 mm\u003cbr\u003e2. 重量：13.0 +\/- 1g\u003cbr\u003e3. 工作电压：6V\u003cbr\u003e4. 空载速度：0.1秒\/60度（100RPM）\u003cbr\u003e5. 堵转扭矩：2.3kg.cm（31.99oz.in）\u003cbr\u003e6. 额定负载：0.7kg.cm\u003cbr\u003e7. 额定电流：350mA\u003cbr\u003e8. 控制方式：脉冲宽度调制\u003cbr\u003e9. 控制系统类型：数字比较器\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e视觉功能：\u003cbr\u003e1. FreeRTOS示例：基于Web的实时视频流\u003cbr\u003e2. Raspberry Pi OS示例：实时视频流、人脸识别、颜色追踪、移动物体检测\u003cbr\u003e注意：所有示例代码均为开源，Raspberry Pi OS示例基于开源项目flask-streaming和OpenCV\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e处理器和内存：\u003cbr\u003e1. ESP32从控制器：处理器：Xtensa LX6双核处理器 240MHz\u003cbr\u003e2. SRAM：520KB+8MB\u003cbr\u003e3. Flash：448KB+4MB\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e其他：\u003cbr\u003e1. WiFi标准：802.11b\/g\/n\u003cbr\u003e2. 蓝牙标准：蓝牙4.2，包括传统蓝牙（BR\/EDR）和低功耗蓝牙（BLE）\u003cbr\u003e3. 外部端口：2 x 5P多功能扩展端口（主控制器通信、电源选择、组装模式选择等）\u003cbr\u003e4. 直流电池充电插座：Type-C（下载、UART通信、外设扩展）\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e电源：\u003cbr\u003e1. 电池类型：18650锂离子电池（不包含在内）\u003cbr\u003e2. 供电电压：7-8.4V\u003cbr\u003e3. 充电电压：8.4V\u003cbr\u003e4. 保护：过充、过放保护、过流保护、短路保护、反接保护、均衡充电，稳定安全运行\u003cbr\u003e5. 输出电压：为其他主控制器提供5V输出\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cb\u003e包装清单\u003c\/b\u003e\u003cbr\u003e1. WAVEGO机身外壳 x 1\u003cbr\u003e2. WAVEGO基础配件 x 1\u003cbr\u003e3. 半透明亚克力板 x 1\u003cbr\u003e4. 双面贴纸 x 1\u003cbr\u003e5. WAVEGO底板 x 1\u003cbr\u003e6. 2MP摄像头 x 1\u003cbr\u003e7. 2.4G天线 x 1\u003cbr\u003e8. 0.91英寸OLED显示屏 x 1\u003cbr\u003e9. 微型推力轴承 x 14\u003cbr\u003e10. 微型球形法兰轴承 x30\u003cbr\u003e11. USB线（约1m）x 1\u003cbr\u003e12. 十字螺丝刀 x 1\u003cbr\u003e13. 十字扳手套筒 x 1\u003cbr\u003e14. IPEX 1转SMA线（约17cm）x 1\u003cbr\u003e15. 跳线（约20cm）x4\u003cbr\u003e16. 4PIN PH2.0线 x 1\u003cbr\u003e17. 舵机包 x 1\u003cbr\u003e18. 8.4V 2A电池充电器 x 1\u003cbr\u003e19. 螺丝和支架 x 1\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cdiv class=\"params_begin\"\u003e规格：\u003c\/div\u003e\u003cdiv style=\"border-top: 1px solid #e0e0e0; width: 100%;\"\u003e\u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0; width: 100%;\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 15%;\"\u003e包装重量\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 0;\"\u003e\n\n\u003cdiv style=\"border-bottom: 1px dashed #e0e0e0; width: 100%;\"\u003e\n\u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0; width: 100%;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003e单包装重量\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e1.06kgs \/ 2.34lb\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e  \u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"border-bottom: 1px dashed #e0e0e0; width: 100%;\"\u003e\n\u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0; width: 100%;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003e单包装尺寸\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e26cm * 22cm * 10cm \/ 10.24inch * 8.66inch * 3.94inch\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e  \u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"border-bottom: 1px dashed #e0e0e0; width: 100%;\"\u003e\n\u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0; width: 100%;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003e每箱数量\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e20\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e  \u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"border-bottom: 1px dashed #e0e0e0; width: 100%;\"\u003e\n\u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0; width: 100%;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003e箱重\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e16.00kgs \/ 35.27lb\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e  \u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"border-bottom: 1px dashed #e0e0e0; width: 100%;\"\u003e\n\u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0; width: 100%;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003e箱尺寸\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e52cm * 53cm * 45cm \/ 20.47inch * 20.87inch * 17.72inch\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e  \u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"params_prop last_prop\"\u003e  \u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0; width: 100%;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003e集装箱装载量\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e20GP: 215箱 * 20个 = 4300个\u003cbr\u003e40HQ: 499箱 * 20个 = 9980个\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e  \u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv style=\"border-top: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003cbr\u003e","brand":"Mira Sales","offers":[{"title":"Basic Version \/ EU Plug","offer_id":54421797405019,"sku":"DIY0261EU","price":225.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Basic Version \/ UK Plug","offer_id":54421797437787,"sku":"DIY0261UK","price":225.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Basic Version \/ US Plug","offer_id":54421797470555,"sku":"DIY0261US","price":225.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0952\/3888\/1627\/files\/DIY0261EU.jpg?v=1792483289","url":"https:\/\/trandnova.com\/zh\/products\/waveshare-wavego-12-dof-bionic-dog-like-robot-basic-version-basic-version-1","provider":"Trand Nova","version":"1.0","type":"link"}