CaracteristiciWAVEGO este un robot bionic cu aspect de câine, cu un mare grad de libertate (DOF), care dispune de servo-motoare cu cuplu mare de 2,3 kg·cm, o structură fiabilă și mișcări flexibile. Include dispozitive precum o cameră frontală, un senzor de mișcare pe 9 axe, un indicator RGB și o aplicație web multi-platformă open-source. Utilizează ESP32 ca controller secundar pentru calculul invers al barierelor și generarea mersului, partajând sarcina de calcul cu controllerul principal. Un Raspberry Pi suplimentar poate fi conectat ca controller principal pentru operațiuni de decizie de nivel înalt. 1. Design general cu 12 DOF și picioare cu multiple barieră, care crește cuplul efectiv al servo-motoarelor 2. Un sistem de operare în timp real este utilizat ca controller secundar pentru calculul invers al barierelor și generarea mersului, partajând sarcina de calcul cu controllerul principal și îmbunătățind eficiența calculului mersului 3. Design ultra compact, care permite utilizarea pe masă, cu materiale din aliaj de aluminiu și nylon, asigurând rezistență și menținând în același timp o greutate redusă 4. Un Raspberry Pi suplimentar poate fi conectat ca controller principal pentru a permite utilizarea funcțiilor avansate ale OpenCV și a codurilor de demonstrație, inclusiv recunoașterea facială, detectarea mișcării, urmărirea culorilor și multe altele. Interfață de extensie rezervată pentru dezvoltare secundară, împreună cu manualul utilizatorului și documentația pentru dezvoltare secundară.SpecificațiiGenerale: 1. Nume produs: robot bionic cu patru picioare WAVEGO cu mare grad de libertate (DOF) 2. În picioare: lungime 218 mm, lățime 116 mm, înălțime 152 mm 3. Așezat: lungime 228 mm, lățime 116 mm, înălțime 127 mm 4. Greutate totală: 465 g (cu baterii) 5. DOF: 12 în total, 3 pentru fiecare picior Sistem de operare: Cod de demonstrație: FreeRTOS + Raspberry Pi OS Performanțe de mișcare: 1. Mersuri disponibile: strângerea mâinilor, ridicarea în picioare, așezarea lentă, mers diagonal, sărituri, auto-echilibrare 2. Extensii de mișcare: oferă exemple de programare a mișcărilor, inclusiv funcții de mișcare flexibile pe curbe de Bezier 3. Capacitate de încărcare: 300 g Informații despre servo-motoare: 1. Dimensiuni: 23,2 x 12,1 x 25,25 mm 2. Greutate: 13,0 +/- 1 g 3. Tensiune de funcționare: 6 V 4. Viteză la relacțare: 0,1 sec/60 de grade (100 RPM) 5. Cuplu de blocare: 2,3 kg·cm (31,99 oz·in) 6. Incărcare nominală: 0,7 kg·cm 7. Curent nominal: 350 mA 8. Metodă de control: variație a lățimii impulsului 9. Tip de sistem de control: comparator digital Funcții vizuale: 1. Demonstrație FreeRTOS: streaming video în timp real pe bază web 2. Demonstrație Raspberry Pi OS: streaming video în timp real, recunoaștere facială, urmărire a culorilor, detectare obiecte în mișcare Notă: Toate codurile de demonstrație sunt open-source, iar demonstrația pentru Raspberry Pi OS se bazează pe proiectele open-source flask-streaming și OpenCV Procesor și memorie: 1. Controller secundar ESP32: Procesor: Xtensa LX6 cu două nuclee, 240 MHz 2. SRAM: 520 KB+8 MB 3. Flash: 448 KB+4 MB Altele: 1. Standard WiFi: 802.11b/g/n 2. Standard Bluetooth: Bluetooth 4.2, inclusiv Bluetooth clasic (BR/EDR) și Bluetooth Low Energy (BLE) 3. Port extern: 2 x port de extensie multifuncțional 5P (comunicare cu controllerul principal, selectare sursă de alimentare, selectare mod de asamblare etc.) 4. Jack pentru încărcător baterii DC: Tip-C (descărcare, comunicare UART, extensie periferice) Alimentare: 1. Tip baterie: baterii Li-ion 18650 (NU sunt incluse) 2. Tensiune de alimentare: 7-8,4 V 3. Tensiune de încărcare: 8,4 V 4. Protecții: suprăîncărcare, descărcare, supracurent, scurtcircuit, polaritate inversă, echilibrare a încărcării, funcționare stabilă și sigură 5. Tensiune de ieșire: oferă ieșire de 5 V pentru alte controlleri principaliConținut pachet1. Carcasă WAVEGO x 1 2. Piese de bază WAVEGO x 1 3. Panou acrilic semitransparent x 1 4. Autocolant dublu-față x 1 5. Placă de bază WAVEGO x 1 6. Cameră de 2 MP x 1 7. Antenă 2,4G x 1 8. Ecran OLED de 0,91 inch x 1 9. Micro-rulment de presiune x 14 10. Micro-rulment cu bile și flanșă x 30 11. Cablu USB (~1 m) x 1 12. Șurubelniș plus x 1 13. Șurubelniș cu capăt de cheie x 1 14. Cablu IPEX 1 la SMA (~17 cm) x 1 15. Cablu jumper (~20 cm) x 4 16. Cablu PH2.0 cu 4 pini x 1 17. Pachet servo-motoare x 1 18. Încărcător baterii 8,4 V 2 A x 1 19. Șuruburi și distanțiere x 1Specificații:
Greutate pachet
Greutate pachet individual
1,06 kg / 2,34 lb
Dimensiuni pachet individual
26 cm * 22 cm * 10 cm / 10,24 inch * 8,66 inch * 3,94 inch
Cantitate per cutie
20
Greutate cutie
16,00 kg / 35,27 lb
Dimensiuni cutie
52 cm * 53 cm * 45 cm / 20,47 inch * 20,87 inch * 17,72 inch
Capacitate container
20GP: 215 cutii * 20 buc. = 4300 buc.40HQ: 499 cutii * 20 buc. = 9980 buc.
Citit
mai multe
mai puțin